李世民见罗士信如此坚决，心中本有些不忍，但想起罗士信素来勇猛无敌，万一洺水城不能守，他也能杀出一条血路全身而退，遂从罗士信主意，令人登高处挥动红旗，招呼王君廓从城中撤出。
王君廓见李世民招呼自己突围，喜出望外，就从军中挑选三百名壮健兵士随同身后，然后开了南门，冲围而出。刘黑闼见有人闯营，急忙号令兵士堵截。那王君廓逃命心切，自己身为前锋死战，三百壮士一点点向东挪动。这时，站立高台之上的罗士信见敌阵乱了阵形，回视左右二百骑，大喝一声：“走，随我冲。”他们如旋风般冲下高台，快速向敌阵冲去。刘黑闼一时闹不清唐军的目的，原想他们是弃城出逃，又观对方人数不多似乎不像，就在那里犯了踌躇。瞬间，王君廓在罗士信的接应下冲出重围，罗士信趁着敌人乱势抢入内去。其时刘黑闼把所有的注意力都放在堵截唐军南逃上，没想到罗士信这二百人却反向里冲，沿途堵截甚少，这样，罗士信很快就入了洺水城。
刘黑闼眼见唐军处在重围之下，竟然敢轻松换将，将自己视若无物，顿时恼怒异常。他令范愿领兵阻击李世民北攻之势，自己亲到洺水城下，指挥兵士一面挖掘地道，一面不分昼夜向城池猛攻。